迅为-IMX6开发板设备树-Linux内核配置两路can
1、修改Android6 源码的设备树文件imx6qdl-sabresd.dtsi,添加如下图所示的can2节点,蓝色字体是添加的内容。
2、修改完后,保存退出。然后重新编译 Linux 内核,参考第 17.4 章节编译 Linux 内核,编译完成会生成kernel 镜 像 是 “ kernel_imx/arch/arm/boot ” 目 录 下 的 “ zImage”, 生 成 的 设 备 树 镜 像 是“kernel_imx/arch/arm/boot/dts ”目录 下的 “topeet_10.1inch.dtb” 、“topeet_7inch.dtb”和“topeet_9.7inch.dtb”
3、重新烧写设备树和内核镜像 zImage,系统启动以后,输入 ifconfig -a,发现 can1 节点出现了。
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