迅为i.MX6ULL开发板移植Gdb+Gdbserver调试

因为有很多小伙伴是从单片机转过来的，用惯了单片机使用JLINk来调试程序，换到Linux非常不习惯。确实是如此，如果能在Linux上能设置断点，单步调试，查看变量，那就再好不过了。那么接下来将教大家怎么在arm板上调试应用代码的方法。
首先，了解下基本的思路：
采用这种方式进行远程调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序。一般Linux发行版中都有一个可以运行的gdb，但我们不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试，而要获取gdb的源代码包，针对arm平台做一个简单的配置，重新编译得到相应的gdb，如armv4.
搭建环境
UBuntu版本：Ubuntu 12.04
交叉编译器：arm-2009q3.tar.bz2
gdb版本：gdb-7.8.1.tar.gz
开发板硬件：i.MX6ULL 终结者
开发板系统：支持ssh的busybox
注意事项：如果大家下载的gdb版本比较高，那么Ubuntu的GCC就必须用4.8以上的版本。交叉编译器要选择和自己编译的文件系统一致的编译器，因为busybox的根文件系统用的是arm-2009q3，所以这里编译gdb也使用这个编译
搭建步骤
(1)第一步：下载gdb压缩包
下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 这里我们下载的是gdb-7.8.1.tar.gz这个版本。
(2)第二步：编译并安装gdb
把gdb压缩包放到ubuntu之后，我们进入到解压生成的文件，如图 1示：

输入以下命令：
./configure -target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/topeet/arm-linux-gdb/arm-linux-gdb生成Makefile。target为目标平台，prefix为安装路径。

生成Makefile成功如图 3所示：

输入make,编译gdb，编译成功如图 4所示：

输入make install ，安装gdb，一会我们在ubuntu上启动的就是这个gdb，安装成功如图 5所示：

进入gdb源码下的gdb/gdbserver目录，如图 6所示：


输入以下命令：
./configure -target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/topeet/arm-linux-gdb/arm-linux-gdbserver
生成Makefile，target为目标平台，prefix为安装路径。

然后执行make CC=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc命令，注意，这里交叉编译器一定要写绝对路径。
编译过程中会出现图 8错误：

我们打开gdb/gdbserver路径下的config.h文件，注释掉196行左右的HAVE_SYS_REG_H这个宏定义，然后保存退出。如图 9所示：

打开gdb/gdbserver路径下的linux-x86-low.c的C文件，注释掉116行#include头文件，然后保存退出。如图 10所示：

再次编译输入make CC=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc，编译成功如图 11所示：

编译完成后，使用make install 命令安装，安装完成后会在安装路径生成一个文件夹，如图 12所示：

第三步，在ARM板上搭建远程调试环境
(1)把gdb/gdbserver下的gdbserver 拷贝到文件系统busybox的bin目录下，然后打包烧写生成的文件系统rootfs.tar.bz2
(2)编写测试程序hello.c

编译测试程序，编译的时候要加-g参数，编译完成之后，我们把测试代码通过SSH放在开发板上，然后再测试代码所在的路径下输入以下命令在目标板启动服务器，其中192.168.1.5为ubuntu的IP，8000为端口号。启动成功如图 14所示：

再测试程序所在目录启动ubuntu上的gdb，这里启动的gdb为我们刚刚安装的gdb，我们输入以下命令：
/home/topeet/arm-linux-gdb/arm-linux-gdb/bin/arm-none-linux-gnueabi-gdb hello

启动成功后如图 15所示：

连接开发板，输入以下命令，target remote 192.168.1.3:8000 192.168.1.3为开发板的IP，8000为端口号。

连接成功后开发板会打印以下信息，如图 17所示：

接下来，我们就可以在ubuntu上使用命令来设置断点，单步调试开发板上的程序了，L 是显示程序，b 7 是在第七行设置断点，info b 是查看断点，c 是运行。

在串口控制台可以看到对应的打印信息

打断点的方式主要有以下几种：
break 函数名：在某个函数的入口处添加断点
break 行号：在指定行添加断点
break文件名:行号：在指定文件的指定行添加断点
break行号 if 条件：当条件为真时，指定行号的断点生效。
查看我们打的断点，使用命令info breakpoints，可以看见我刚才打的断点
删除断点，使用命令delete断点编号来完成
运行程序，输入命令run
 输入命令：print i，命令格式：print 变量名称。查看指定变量数值。
 我们也可以对变量i进行监控，可以输入命令 watch i，命令格式：watch 变量名称。对指定变量进行监控。.
next：单步运行程序,不进入子函数。
step：单步运行程序，进去子函数。
如果我们想继续调试呢，可以输入命令continue
退出调试。可以使用命令quit
总结：
上面的命令也可以使用简写，如break可以简写成b，简写表如下：