迅为-iMX6ULL开发板-移植mjpg-streamer实现远程监控

文章目录
1 在开发板上移植ssh
2 安装ssh
3 生成KEY文件，并安装
4 修改目标板密钥文件
5 测试
6 在Ubuntu上搭建QT开发环境
7 配置编译套件
之前我们写好一个程序，都是先交叉编译完，然后在通过nfs/tftp或者其他的方法拷贝到开发板，然后在手动执行，如果我们调试程序很频繁，那我们每次都重新拷贝到开发板，那这样就太麻烦了，有没有方便一点的办法呢，这个就是接下来我们要介绍的一种方法，一键烧写QT程序到开发板，我们只需要在qtcreater上点击一下编译，那么QT程序会自动到开发板上来运行，是不是非常的方便？
1 在开发板上移植ssh
要想实现一键烧写，那么我们必须就先要在开发板上移植一个ssh，本次实验我们使用的是busybox文件系统，这个文件系统并不支持ssh，所以我们要先移植一个上去。接下来，我们一起来移植一下。
移植环境：
编译器保持和编译文件系统和QT的编译器一致：
arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
Ubuntu版本：Ubuntu16
（1）移植zlib
从迅为提供的资料中拷贝“ zlib-1.2.3.tar.gz” 到 Ubuntu 系统，使用命令“ tar -vxf zlib-1.2.3.tar.gz” 解压，得到“zlib-1.2.3” 文件夹，使用命令“cd zlib-1.2.3” 进入“ zlib-1.2.3”文件夹，如图 1.1

接着使用命令“./configure --prefix=/home/ssh/ssh_install/zlib-1.2.3”，设置配置文件，
其中–prefix=/home/ssh/ssh_install/zlib-1.2.3指定了zlib的安装路径。
如图 1.2所示 ：

使用命令“ vim Makefile” 修改编译参数，将所有 gcc 修改为“ arm-none-linux-gnueabi-gcc”
如图 1.3所示

接着使用编译命令“make” ，如图 1.4所示

执行 make 无报错后，接着使用安装命令“make install” ，如图 1.5所示

现在已经安装好了 zlib 库，在后面编译 SSH 的时候，需要用到 zlib 库，作者这里的路径是“/home/ssh/ssh_install/zlib-1.2.3” ，后面配置的时候需要对应生成的库文件，如图 1.6所示

（2）移植 openssl
接着来移植 openssl 库，拷贝“openssl-0.9.8h.tar.gz” 到 Ubuntu 系统，使用命令“tar -vxf openssl-0.9.8h.tar.gz” 解压，得到“openssl-0.9.8h” 文件夹，使用命令“cd openssl-0.9.8h”进入“openssl-0.9.8h” 文件夹，如图 1.7所示。

接着使用命令“./Configure linux-elf-arm -DB_ENDIAN linux:‘arm-none-linux
-gnueabi-gcc’ --prefix=/home/ssh/ssh_install/openssl-0.9.8h” 配置编译文件，如图 1.8所示。

使用编译命令“make” 编译完成，如图 1.9所示

最后使用安装命令“make install” ，如果在安装过程提示以下错误，如图 1.10所示：

执行命令rm -f /usr/bin/pod2man可以解决，如图 1.11所示：

然后再次执行make install即可安装成功，如图 1.12所示：

（3）移植 ssh
接着来移植 openssh， 拷贝“ openssh-4.6p1.tar.gz” 到 Ubuntu 系统，使用命令“ tar -vxfopenssh-4.6p1.tar.gz” 解压，得到“openssh-4.6p1” 文件夹，使用命令“cd openssh-4.6p1/” 进入“openssh-4.6p1” 文件夹，如图 1.13所示

这里看一下 ssh 的 configure 的帮助文件，如下所示，使用“ ./configure --help
ssh 的 configure 文件中需要配置的参数
–host 表示编译出来要运行的平台
–with-libs 表示需要的额外的库文件；
–with-zlib 表示库文件 zlib 的 instal 路径 l；
–with-ssl-dir 表示 OpenSSl 文件的 install 路径；
–disable-etc-default-login 表示不使用当前环境变量的编译器， 所以后面配置参数时， 最后直接配置
CC 和 AR 这两个编译器；
CC 表示设置使用的编译器；
AR 表示设置使用的编译器的路径（蛮奇怪， 配置文件中似乎没有这个参数， 用户可以执
行验证下）
接着使用配置命令，命令比较长，作者使用颜色给大家分段:
./configure --host=arm-none-linux --with-libs
–with-zlib=/home/ssh/ssh_install/zlib-1.2.3
–with-ssl-dir=/home/ssh/ssh_install/openssl-0.9.8h
–disable-etc-default-login CC=/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
AR=/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-ar
如图 1.14所示：

执行成功如图 1.15所示：

使用编译命令“make” ，编译完成，如图 1.16所示

编译完成，最后肯定是需要安装到开发板上的，如图 62.6.1.17所示。最后在目录下
“/home/ssh/openssh-4.6p1” 有这几个二进制文件“scp 、 sftp 、 ssh、 sshd、
ssh-add、 ssh-agent、 ssh-keygen、 ssh-keyscan” 需要安装到开发板上。最终编译出来的二进制文件，可以使用 file 命令查看文件属性，如下图所示， 使用命令“file scp” ，可以看到“scp” 文件是 32 位 ARM上使用的可执行文件