迅为IMX6ULL开发板C程序调用shell
本章节介绍的是在 linux 系统环境下 linux-C 调用 shell 命令控制GPIO输入输出步骤。shell 作为Linux 操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。
使用shell命令直接操作/sys/下的gpio节点，首先在imx6ull-14x14-evk.dts注释掉设备树的 LED和按键功能，LED引脚为GPIO0_3，key引脚为GPIO1_18。
在程序中通过shell命令读取按键值和控制LED灯。
1.通过popen执行shell命令
popen和pclose函数实现的功能是创建一个管道，用来连接到另一个进程，然后读那个进程的输出或向它发送输入，具体操作是fork一个子进程，exec一个shell执行命令。
2.填写shell命令，设置引脚状态
<ignore_js_op>
3.控制Led
交叉编译arm-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ，将led文件拷贝到开发板。
测试可看到开发板的灯在闪烁，终端有打印信息：
4.读取按键值
编译后测试：
好物推荐-迅为品质IMX6ULL开发板
终结者资料全开源，不买也可以自由下载软硬件资源
您只需要关注VX公众号：迅为电子 ， 回复 ：终结者，免费获取产品资料
i.MX6ULL终结者手册下载链接
https://pan.baidu.com/s/171NHz6_sVMGIQ3g7GcCqOQ 提取码：n3og
B站搜‘北京迅为’， 入门视频教程免费学习，持续更新。
https://space.bilibili.com/33785640
i.MX6ULL终结者开发板介绍
https://www.bilibili.com/video/BV1aE411F7S9
i.MX6ULL终结者开发板开箱初体验
https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT
Linux-QT教程可在此免费观看，迅为率先提供6ULL的QT视频实战教程，尝鲜版：
本期QT视频将会收获哪些知识？
https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=1
P10 QT上位机开发之串口助手（上）
https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=10
QT网络编程之UDP通信
https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=14
QT系统移植之交叉编译QT源码和触摸源码
https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=17
QT跨平台运行之把QT程序交叉编译到ARM开发板
https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=19
QT跨平台运行之使用QT控制蜂鸣器
https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=20
QT跨平台运行之把QT程序编译成手机APP
https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=21
仿写一个智能家居界面（上）
https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=7
仿写一个智能家居界面（下）
https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=9
