迅为I.MX6ULL开发板镜像烧写
.1 l mfgtool 烧写镜像 烧写镜像
开发板出厂前默认已经烧写了镜像，如果用户需要重新烧写镜像，可以参考本章。
NXP 官方提供了 Windows 的上位机烧写工具 mfgtool，迅为电子在此基础上做了修改，使烧写更加方便，同时也支持烧写 linux 系统和裸机镜像，烧写工具保存在开发板光盘资料的“i.MX6UL 终结者光盘资料\01_开发及烧写工具”目录下，如下图所示：
烧写前我们首先使用开发板配带的 Mini USB 数据线降开发板的 OTG 接口与 PC 电脑连接起来，如下图
所示：
然后我们将底板上的拨码开关设置成 USB 串行下载模式（关于启动方式可以参考章节：2.1 i.MX6ULL 启动方式），设置成 USB 串行下载的方式如下图所示:
为了操作清晰，我们把需要烧写的镜像文件按照核心板类型和镜像类型（Linux/裸机）整理成下面的表格：
按照上面表格的分类，拷贝对应的镜像文件到 mfgtool 烧写工具的“Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux”目录下（例如我这里使用的是“EMMC 存储芯片的核心板”烧写 Linux 系统镜像，那我需要拷贝：
topeet_emmc_4_3.dtb，topeet_emmc_5_0.dtb，topeet_emmc_7_0.dtb，topeet_emmc_9_7.dtb，
topeet_emmc_10_1.dtb，topeet_emmc_1024x600.dtb，topeet_emmc_hdmi.dtb，u-boot.imx，zImage，rootfs.tar.bz2 这 9 个文件），拷贝完成如下图所示：
如果您使用的是“NAND 存储芯片的核心板”或者烧写裸机的镜像，请参考上面的表格，拷贝对应的镜像到mfgtool 的“Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux”目录下。（ 大家要切记：一定拷贝对应的所有镜像，如果拷贝的镜像文件个数不全，我们打开烧写工具的时候会提示错误，导致烧写工具不能运行！！！！！！）
拷贝完需要烧写的镜像到 mfgtool 的烧写镜像目录下以后，接下来我们打开 mfgtool 的配置文件 cfg.ini 文件，如下图所示：
打开 cfg.ini 文件我们找到“name”一行，如下图所示：
我们需要根据使用的“核心板类型”和“烧写的镜像类型”来修改 cfg.ini 文件里面“name”的值。为了操作方便，我们整理成了下表（ 大家要注意下：下面表格的第二列和第三列的值分别是三个单词，为了不至于弄错我们把中间的单词设置成红色字体，中间的这个单词与前后的单词分别有个空格，大家在修改的时候要仔细些，不要弄错哈！！！）：
例如我这里是“EMMC 存储芯片的核心板”烧写 Linux 系统镜像，那我的饿 cfg.ini 文件里面的 name 需要修改成“name = iTOPMX6UL EMMC Flash”，如下图所示：
cfg.ini 文件修改完成后保存退出，然后我们鼠标双击 MfgTool2.exe 可执行文件打开 mfgtools 烧写工具，如下图：
然后会打开 mfgtools 烧写工具，如下图所示（确保烧写需要的镜像文件要全部拷贝到 mfgtools 的景象文件存放文件夹里面，否则不会正常显示下图中的界面）：
然后我们给开发板上电，此时会看到 mfgtools 烧写工具识别到 USB 设备，如下图所示：
（Windows 系统默认支持 HID 设备的驱动了，如果我们初次使用烧写，windows 系统会安装下驱动，可能需要等几分钟，然后 mfgtools 才会识别到 HID-compliant 设备）
然后我们点击“start”按钮，开始烧写，如下图所示：
mfgtool 在烧写的过程中会有进度提示，如下图所示：
烧写完成以后，mfgtools 的进度条会变成绿色，表示烧写成功，如下图所示：
6.2 屏幕设置 屏幕设置
i.MX6ULL 终结者开发板支持迅为大部分的屏幕，我们烧写完镜像，根据开发板连接的显示器具体型号，需要在 Uboot 命令行下输入相应的命令来设置下，为了操作简单，我们把屏幕和对应的设置命令整理成了如下表格（ 开发板烧写完镜像默认支持 HDMI 显示器）：
我们根据上面的表格，结合自己使用的屏幕。在 Uboot 命令行下输入完对应的命令，我们还需要输入一条
保存配置的命令：
saveenv
最后在输入重启命令：
reset
我们就完成屏幕的配置了。
例如我们现在使用的是 9.7 寸屏幕，我们在烧写完成后，开发板正常启动的时候，在 Uboot 数秒倒计时的时候，在串口控制台按下键盘的任意按键，就可以进入 Uboot 命令行，然后我们在 Uboot 命令行下依次输入“setenv lcdtype 9.7”，“saveenv”，“reset”这三条命令，就可以完成 9.7 寸屏的设置，待开发板重启以后，我们可以看到 9.7 寸屏正常显示了，如下图所示：
至此关于 i.MX6ULL 的镜像烧写和使用不同屏幕的设置我们就介绍完了。更多内容关注公众号：迅为电子
