基于迅为-i.MX6Q开发板制作镜像方法
在“/home/imx6”目录（在前面编译 android 系统的时候新建过这个目录，如果没有可
以自己新建一个）下，使用命令“mkdir minilinux/”新建 minilinux 目录，使用命令“cd
minilinux”，将前面“home/cym/exynos4412/linux/app/”目录下的“system”文件夹
（或者前一小节中介绍的，制作好的文件夹）拷贝到 minilinux 目录下，然后进入
“system”目录，使用“ls”命令，如下图所示。
然后使用压缩命令将文件系统打包
“tar -zcvf rootfs.tgz bin dev etc lib linuxrc mnt proc sbin sys tmp usr var”
使用命令“ls”，如下图所示，可以看到“rootfs.tgz”压缩包，这个就是制作好的最小
linux 系统镜像。
现在已经完成了 Linux 文件系统镜像的制作，可以把我们制作的“rootfs.tgz”烧写到
iTOP-iMX6 开发板上，烧写的方式和 Linux-QT 文件系统的烧写一样。
还需要烧写其它两个文件“u-boot.bin”和“uImage”,该文件系统所需内核镜像“u-
boot.bin”“uImage”和 QT 系统相同，它们在光盘“05 镜像_qt 文件系统”文件夹中，配
置和 QT 一样。
核心板参数
| 尺寸 | 51mm*61mm |
| 四核商业级-2G |
NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz 内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持 |
| 双核商业级-1G |
NXP 双核精简版 i.MX6DL，主频 1GHz 内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：不支持 |
| 四核工业级-1G |
NXP 四核 i.MX6Q，主频 800MHz 内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：支持 |
| 四核Plus版本 |
NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz 内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持 |
| EEPROM | 4MB的EEPROM用来存储关键数据 |
| 电源管理 | 内部独立 |
| 工作电压 | 5V |
| 系统支持 | Android4.4.2/6.0系统 Linux + Qt4.7/5.7系统 Ubuntu12.04/16.04系统 |
| 商业级运行温度 | -20℃到+80 ℃ |
| 工业级运行温度 | -40℃到+85 ℃ |
| 引角扩展 | 引出脚多达320个，满足用户各类扩展需求 |
| 扩展参数 |
千兆以太网：1路自适应千兆以太网 EIM通用总线： 32位数据线全引出 SDIO：3路 JTAG：1路引出 SATA：1路 CAMARA：DVP和MIPI接口全引出 LCD：双路LVDS和24位RGB接口 HDMI：1路V1.4 GPIO：引出 矩阵键盘：引出 PWM：3路 I2C：3路 声卡IIS：1路 CAN：2路 USB：HOST+OTG UART：5路 pcie：1路 SPI：2路 |
底板参数
| 尺寸 | 125mm*190mm | 运行温度 | -40℃到+85 ℃ |
| POWER | 电直流电源输入接口，12V/2A电源输入 | SIM卡槽 | 1个 |
| SWITCH | 电源开关 | 4G模块 | 全网通(选配) |
| LVDS接口 | 2路 | HDMI接口 | 标准HDMI v1.4，1080p高清分辨率输出 |
| RGB接口 | 1路 | OTG | 1路 |
| CAN | 1 路 CAN 总线接口 | RS485 | 1个 |
| MIC | 支持MIC输入 | DIP SWITCH | 1个7位拨码开关 |
| PHONE | 支持耳机输出 | JTAG | 1个 |
| RESET | 1个复位按键 | CAMERA接口 | 1个支持500万摄像头 |
| 串口 | 2路串口 | GPIO接口 | 20PIN，包括1路SPI和2路I2C |
| USB HOST | 2路 | 按键 | 4 个 |
| 网口 | 1 路千兆工业级以太网，RJ45 接口 | RTC | 实时时钟 |
| TF卡 | 1个 | BUZZER | 1个蜂鸣器 |
| SATA | 1 个 SATA 接口；SATA电源接口 | MIPI接口 | DSI和CSI各一个，支持LCD和CAMARA； |
| WIFI蓝牙 | 支持 | EIM总线 | 1路 |
| GPS模块 | 支持（选配） | IRDA | 1个 |
| 电子罗盘 | 支持（选配） | 三轴加速度计 | 支持（选配） |
