制作山寨智能机器人的一些记录 < 一> * 关于Arduino 以及外围模块的连接及使用

　　由于要做一个智能机器人（ #_# 其实就是个能采集且传输信息并具有一定AI的智能小车......），那么底层控制的部分想独立出来找个方便好用又稳定（最好还便宜）的控制器，于是网上一搜，没想到现在耍机器人的电子爱好者们都开始玩Arduino这东西了啊，下图是Arduino的其中一个系列，代号Arduino Duemilanove，正想着这玩意怎么念，让我很汗的是恰好发现官网中还有专门音频文件教你正确的发音，这代号是既饶舌又带点怪诞的意大利语啊～

　　

　　于是从淘宝弄了一套，今天开始研究了下。根据官方的一些说明，其实是一个用ATMEGA 系列控制器做的扩展板，做得挺精致的，貌似很符合我的需要啊，此板是由电子爱好者响应open-source的精神，从电路设计图到编译开发环境全开放式。今下午烧录了几个Demo进去试验了一下，此板用T形口的USB线实现供电和数据传输，感觉很灵便。另外可选的外部供电的port也都留出来了，图中可见 DIGITAL IO PORT也给引至板边缘方便实验时连接。

　　

　　很好玩的是Arduino的开发包，单片机的编译环境也开始玩封装了：

　　

　　以上是一个闪烁LED的基本程序流程，这个Demo如同 Hello world! 一样让人感到亲切又振奋。Arduino开发语言就像经过大量封装后的C语言，看那个void setup()函数，编译器内封装的配置初始化流程，然后看那下面的void loop()，内部就是指令执行的部分了，这里面所有的函数都是封装定义好的，几乎照着Arduino的 reference manual 能找到几乎所有常用的功能函数，Arduino的库把这些繁琐的事都给做好了 *_* ，里面的digitalWrite和delay函数一个控制IO PORT的状态，一个是精确计算好的延时函数 ,传参1000即为1秒。以此实现LED按时间规律性的闪烁。那熟悉一下Arduino的封装库后岂不是很快就能开始动工了？ 真美好～  明天把直流电机和超声波传感器弄弄再记录一下。

　　未完待续  ······