joj 2558 Ocean Currents 特别的广搜

题意：

　　一个R*C的海面，1<= R、C<=1000，上面每个点都有八个方向之一的current，顺着流走一个单位cost 0，不顺着走一个单位cost 1。计算由一个初始位置到结束位置最小的cost.

思路：

　　本来用A*，TLE，想想主要是因为A*考虑访问过的顶点，其实，这个题A*用的很憋屈，启发函数必须设成0。后来还是用了BFS，用两个队列，先把cost为0的全部入队列1，然后由队列1中的点扩展cost为1的点入队列2，直到队列1为空；再由队列2中点扩展cost为2的点，循环，直到找到目标节点。

　　一般的BFS求最短路径，需要一个记录顶点路径长度的表，但是，这种用两个队列的方式，就不需要这个表，而只用一个变量即可。代码中，用两个指针来操作队列就可以了，内层循环结束了swap一下两个指针。

代码：

 

#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;

struct position{
    int x, y;
};

#define MAX 1000

int R, C;
char mt[MAX+1][MAX+4];
position S, T;
int move[8][2]={{-1,0}, {-1, 1}, {0,1}, {1,1},
        {1,0}, {1, -1}, {0, -1}, {-1, -1}};


bool is_valid(const position & v){
    return (1<=v.x && v.x<=R && 1<=v.y && v.y <=C);
}

bool visited[MAX+1][MAX+1];
int BFS(){
    for(int i=1; i<=R; ++i)
        for(int j=1; j<=C; ++j)
            visited[i][j] = false;
    int dist, cur;
    position u, v;
    queue<position> que1, que2;
    queue<position> *popen, *pnext;
    dist = 0;
    popen = &que1;
    pnext = &que2;

    v = S;
    while(is_valid(v) && !visited[v.x][v.y]){
        if(v.x == T.x && v.y == T.y)
            return dist;
        popen->push(v);
        visited[v.x][v.y] = true;
        cur = mt[v.x][v.y];
        v.x += move[cur][0];
        v.y += move[cur][1];
    }
    while(true){
        ++dist;
        while(!popen->empty()){
            u = popen->front();
            popen->pop();
            for(int i=0; i<8; ++i){
                if(i == mt[u.x][u.y])
                    continue;
                v.x = u.x + move[i][0];
                v.y = u.y + move[i][1];
                while(is_valid(v) && !visited[v.x][v.y]){
                    if(v.x == T.x && v.y == T.y)
                        return dist;
                    pnext->push(v);
                    visited[v.x][v.y] = true;
                    cur = mt[v.x][v.y];
                    v.x += move[cur][0];
                    v.y += move[cur][1];
                }
            }
        }
        swap(popen, pnext);
    }
}

int main(){
//    freopen("in", "r", stdin);
    while(scanf("%d %d", &R, &C) != EOF){
        for(int i=1; i<=R; ++i)
            scanf("%s", &mt[i][1]);
        for(int i=1; i<=R; ++i)
            for(int j=1; j<=C; ++j)
                mt[i][j] -= '0';
        int m, d;
        scanf("%d", &m);
        for(int i=0; i<m; ++i){
            scanf("%d %d %d %d", &S.x, &S.y, &T.x, &T.y);
            d = BFS();
            printf("%d\n", d);
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}