摘要: 两个基本问题: 寻路目标的确定 寻路路径的确定 A*寻路的基本机制 计算G H F 值 地形的描述方式: 使用小网格可以进行高精度的寻路,大网格可以进行寻路的规划 大网格之间的寻路 天然的可以分成多个阶段,每个阶段只寻一段,但是不能立即确定寻路的最终具体目标,... 阅读全文
posted @ 2013-05-29 09:17 liyonghelpme 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑