摘要:
一、三个变量限定词的概念1、Attribute用途:传输那些和顶点数据有关的数据(例如,顶点位置、法向量、顶点颜色<每个顶点都对应一个颜色>)2、uniform用途:传输那些对于所有顶点都相同(或者与顶点无关数据)=》例如:旋转、平移、缩放的矩阵,每个顶点位置都要用到同样的矩阵来获取变换的位置,对于 阅读全文
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using SDHK_Tool.Dynamic; private SD_Motor_Angle Motor_Angle; //旋转电机 public bool Motor = true; //电机激活 public float Speed = 100; //电机速度 public float Ang 阅读全文
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使用例子: using SDHK_Tool.Dynamic; private SD_Motor_Angle Motor_Angle; //旋转电机 public float Speed = 1; //旋转速度 public float Angle = 0; //当前角度 public float T 阅读全文
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//先计算车辆在大地坐标下的初始时刻的roll,pitch,yaw(车辆到大地) if(count==0){ tf::Quaternion orientation; tf::quaternionMsgToTF(GnssInitMsg->pose.orientation, orientation); 阅读全文
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// Upgrade NOTE: replaced 'mul(UNITY_MATRIX_MVP,*)' with 'UnityObjectToClipPos(*)' Shader "Unlit/lightFull"{ Properties { _MainTex ("Texture", 2D) = " 阅读全文
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#ifndef MD_COMFORT_H#define MD_COMFORT_H #include <QWidget>#include <QPaintEvent>#include <QPainter> namespace Ui {class MD_Comfort;} class MD_Comfort 阅读全文
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程序设计思路也简单,首先使用叉积计算出平面单位法向量PN,然后根据射线start和dir求解模长n,就得到相交Point了,代码如下: using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine; publi 阅读全文
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#ifndef METERDISPLAY_H#define METERDISPLAY_H #include <QWidget>#include <QMouseEvent>#include <QKeyEvent>#include "md_comfort.h"namespace Ui {(http:// 阅读全文