摘要： Android模拟器只能通过端口映射的方式使用kgdbserver调试程序。但开发板除了可以通过ip连接到kgdbserver外还可以通过串口进行连接。开发板同样也带了kgdbserver程序，可直接运行。 大多数开发人员认为kgdb是最好的内核调试工具。Kgdb除了提供类似的printk函数的日志 阅读全文

摘要： Hal是建立在linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于linux内核而是属于linux内核层之上的应用层。 Google为android加入hal主要目的如下： 1、统一硬件的调用接口。 2、解决了gpl版权问题。 3、针对一些特殊的要求。 编写一款支持hal的linux驱动程序的步骤： 阅读全文

摘要： 蜂鸣器是 S3C6410 开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器 发出尖叫声。 这章将介绍蜂鸣器的实现原犁，并实现一个完整的蜂呜器驱动（可以打开和关闭蜂鸣 器）. PWm时驱动的实现方式不同于 LED 驱动， PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数 Linux 驱动的 阅读全文

摘要： 这一章就是通过Linux驱动发送数据控制LED小灯的开关。在通过驱动控制LED灯的开始我们需要创建LED驱动的设备文件:第一步：使用cdev-init函数初始化cdev第二步：指定设备号第三步：使用cdev-add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中第四步：使用class-create宏创建s 阅读全文

摘要： 这章主要讲述了一个linux驱动程序，首先说了编写linux驱动程序的步骤 ：第 1 步：建立 Linu x 驱动骨架 （装载和卸载 Linu x 驱动）第 2 步：注册和注销设备文件；第 3 步z 指定与驱动相关的信息；第 4 步＝指定回调函数 ；第 5 步z 编写业务逻辑 ；第 6 步：编写 M 阅读全文

摘要： 开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件设备， 尽管可以在 PC 上开发 Linux 驱动， 然后重 新编译成 ARM 架构的 Linux 驱动模块。但最终都是要在开发板上进行测试的。本书主要介绍开发板的调试环境的搭建， 以及如 何将 Android 系统安装在开发板上。本书的 Linux 驱动示例都 阅读全文

摘要： 这章先讲了下载编译和测试安卓源代码：1.配置安卓源代码下载环境：第一步：创建一个用于存放下载脚本文件的目录；第二步：下载repo脚本文件。第三步：创建用于存放安卓源代码的目录；第四步：初始化；第五步：开始下载安卓源代码；2.安卓源代码目录结构解析；3.下载安卓源代码中的一部分：方法一：使用repo 阅读全文

摘要： 本章开始先说了liunx和安卓都是开源型的操作系统，其核心就是源代码的开放性，既然涉及源代码，就需要对源代码进行管理。liunx内核及很多著名的项目都是用Git进行源代码管理。liunx以一个文件系统专家和内核设计者的视角对Git进行了设计，其独特的设计让Git拥有非凡的性能和最优化的储存能力，Gi 阅读全文

摘要： 本章主要介绍如何搭建安卓底层开发环境，主要包括安卓应用开发环境、安卓NDK开发环境和交叉编译环境的搭建，虽然本书介绍安卓移植及liunx驱动开发，但仍然需要编写安卓应用程序及安卓NDK程序来测试liunx驱动、HAL程序库等底层程序，所以安卓底层开发不仅需要交叉编译环境，还需要开发安卓应用程序的环境 阅读全文

摘要： 本章主要讲述了安卓系统移植和驱动开发，但重点又在于驱动开发，开始先讲了安卓在现代社会的重要性，然后强调了安卓的系统架构：第一层：liunx内核，主要包括驱动程序以及管理内存、进程、电源等资源的程序；第二层：c/c++代码库，主要包括liunx的.so文件以及嵌入式到APK程序中的NDK代码；第三层： 阅读全文