摘要： 最近开始了单片机之旅，使用的是STC公司最新推出的STC15系列的，型号为STC15F2K60S，在这里不再对这块单片机做具体介绍。由于移动机器人的需要，我想把UCOSII系统移植到51单片机上，之前在网上查资料，已经有人将UCOSII移植到51单片机，在此，本人也想尝试一下。 怀着好奇的心情在网上搜索关于UCOSII移植到51单片机的资料，步骤都是一样的，好多都是转载、转载，但是具体的内容并... 阅读全文