S3C6410嵌入式应用平台构建（四）——linux-3.14.4移植到OK6410-(初步启动)

这次，还是把基本的基于我目前最新的Linux源码进行移植到OK6410吧，同时也写下我移植过程中遇到的问题及解决方法，不过有些方法是借鉴网上的，有些是自己加的，会有一些小bug。

    一、基本工作

    1. 源码下载    https://www.kernel.org/   ，最好是下载stable版本，否则会有小bug。（我现在调试的是stable版本， linux-3.14.4）

    2. 拷到自己的文件夹下解压，我下的是.xz后缀的，这样文件比较小，只是解压时多一个步骤。

      $ xz –d linux-3.14.4.tar.xz

      $ tar xvf linux-3.14.4.tar

   3. 解压完后，进入解压后的目录

 

   二、源码修改

    1. 修改根目录下的Makefile，针对修改arch和cross_compile，如下：

   2. 添加相关型号mach文件

    目前最新内核已经支持好几种开发板，我们先从最基本的6410开始，选择mini6410，基于mini6410来修改配置，因此，进入arch/arm/mach-s3c64xx目录，拷贝mach-mini6410.c，重命名为mach-ok6410.c,下面需要对该文件进行一些修改：

    2.1 将代码中替换为6410, 如下： mini6410->ok6410;  MINI6410->OK6410

    2.2 然后修改nand分区信息，修改static struct mtd_partition ok6410_nand_part[]，这个修改需要结合你之前移植Uboot及你自己定义的分区布局。我的是这样的。


   2.3 既然我们添加了一个文件，依据linux添加文件的规则，我们还修改相对应目录下Makefile和Kconfig

   修改kconfig,参照MINI6410的配置，添加OK6410,如下：


      修改Makefile，加入ok6410

3. 修改arch/arm/tools/mach-types文件，加入OK6410的mach-type,这个必须和U-BOOT中的MACH-TYPE一致，这里选用smdk6410的mach-type:1626

4. Menuconfig配置

    回到主目录下，我们选用针对6400的默认配置，在此基础上进行配置。复制config下的s3c6400_defconfig到主目录并重命名为.config文件

  $  cp arch/arm/configs/s3c6400_defconfig  ./.config
  $  make menuconfig

  进入后做如下配置：（这里说一下：此情况下删除你的输入，需要按delete+shift,按backspace是没用的）

  4.1 选择General Setup,打开Cross_compiler tool perfix,输入arm-linux-

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4.4 选择System Type, 取消其他6410，只选择OK6410

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4.3 选择Kernel Features , 选择以下两项

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4.4 为了调试方便，我们顺便把nand flash的debug也打开,并选择硬件ECC。

      Device Drivers—>Memory Technology Device(MTD) support—>NAND Device Support—>

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      完成以上配置后，保存退出！

      在主目录下执行，make uImage( 前提是你已经把Uboot tools/下的mkimage工具拷贝到/bin目录下)

     最后在编译完成后，输出信息如下：

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    通过tftp下载到板子上，运行后界面如下：

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     从上面我们可以看出，内核加载地址和入口地址是一样的：50008000，这是不合理的，入口地址应该是50008000，因为是uImage，需要在入口处添加文件头。

   因此我们进行如下修改：

   修改scripts/下的makefile.lib文件：将UIMAGE_ENTRYADDR ?= $(UIMAGE_LOADADDR) 改为：

   IMAGE_ENTRYADDR ?= $(shell echo $(UIMAGE_LOADADDR) | sed -e "s/..$$/40/")

修改后，再次make uImage, 编译完后的输出信息如下：

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从上面我们可以看出，入口地址已经变为50008040,

下载到板子上，已经可以引导内核了。

从log可以看出，我们的nand flash并没有识别到，因为出错在这里：

[06/08-11:25:41:371]s3c24xx-nand s3c6400-nand: failed to get clock

[06/08-11:25:41:371]s3c24xx-nand: probe of s3c6400-nand failed with error –2

为了方便阅读，我还是在下一篇文章写吧，目前这个问题是需要解决的。

 

完整启动log如下：


posted on 2014-06-08 11:32  程序马  阅读(1233)  评论(0)  编辑  收藏  举报