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摘要：前言：目前主要的测距方式有：光学测距，超声波和微波雷达测距。光学测距又可以分为：双目，结构光，ToF。微波雷达，在消费类产品中，常见的是波长在毫米级别的毫米波雷达。超声波应用比较多的是在车载倒车雷达上。它们各有优缺点，本章内容只针对在户外低功耗场景的应用做分析。 (一)需求分析市场需求户外阅读全文

posted @ 2023-05-02 14:21 liwen01 阅读(1281) 评论(0) 推荐(3) 编辑

2023年4月20日

linux环境C语言实现：h265与pcm封装成AVI格式

摘要：前言不知道是处于版权收费问题还是什么原因,H265现在也并没有非常广泛的被普及。将h265数据合成AVI的资料现在在网上也基本上没有。使用格式化工厂工具将h265数据封装成AVI格式，发现它在封装的时候其实是对数据进行了一个装换，转成了FMP4格式。正文因为是在嵌入式设备中使用，所以没有测阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:36 liwen01 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux环境C语言实现：h264与pcm封装成mp4视频格式

摘要：前言 H.264是压缩过的数据，PCM是原始数据，MP4是一种视频封装格式。实际H.264与PCM不能直接合成MP4格式，因为音频格式不对。这里需要中间对音频做一次压缩处理。基本流程为：将PCM音频数据压缩成AAC格式音频数据，再将AAC与H.264合成MP4视频格式。（一）PCM压缩为AAC格式阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:36 liwen01 阅读(677) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ONVIF网络摄像头(IPC)客户端开发—RTSP RTCP RTP加载AAC音频流

摘要：前言： RTSP,RTCP,RTP一般是一起使用，在FFmpeg和live555这些库中，它们为了更好的适用性，所以实现起来非常复杂，直接查看FFmpeg和Live555源代码来熟悉这些协议非常吃力，这里将它们独立出来实现，以便更好的理解协议。本文主要介绍RTSP,RTCP,RTP加载AAC音频流。阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:36 liwen01 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux环境C语言实现：h264与pcm封装成AVI格式

摘要：前言拖了很久的AVI音视频封装实例，花了一天时间终于调完了，兼容性不是太好，但作为参考学习使用应该没有问题。 RIFF和AVI以及WAV格式，可以参考前面的一些文章。这里详细介绍将一个H264视频流和一个2通道PCM音频流封装成一个AVI格式的视频文件。测试过可以在暴风，迅雷和VLC播放器上正阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:36 liwen01 阅读(306) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ONVIF网络摄像头(IPC)客户端开发—RTSP RTCP RTP加载H264视频流

摘要：前言： RTSP,RTCP,RTP一般是一起使用，在FFmpeg和live555这些库中，它们为了更好的适用性，所以实现起来非常复杂，直接查看FFmpeg和Live555源代码来熟悉这些协议非常吃力，这里将它们独立出来实现，以便更好的理解协议。本文主要介绍RTSP,RTCP,RTP加载H264数据流阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:35 liwen01 阅读(326) 评论(0) 推荐(0) 编辑

一种基于Unix Domain和TCP连接的跨设备多进程间通信的方法

摘要：前言：在linux系统进程间通信的方式有消息，消息队列，管道，内存映射，套接字等多种方式。在Android系统上进行进程间通信主要是使用Binder，其它的还有共享内存，管道，RPC和Unix Domain等方式。但是，在linux中常用的消息队列，在Android等系统上并不能直接的使用阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:35 liwen01 阅读(138) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ONVIF网络摄像头(IPC)客户端开发—ONVIF介绍

摘要： 1.前言：网上已经有很多关于ONVIF开发的资料，这里概括介绍一下ONVIF协议以及介绍一下我自己在开发ONVIF网络摄像头的一些流程和经验，做个开发记录和经验总结，以备将来查看，也可供他人参考。如有错误，欢迎你的留言纠正，让我们共同成长。系列博客包括：《ONVIF网络摄像头(IPC)客户端阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:35 liwen01 阅读(454) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ONVIF网络摄像头(IPC)客户端开发—最简RTSP客户端实现

摘要：前言：网上对于RTSP协议客户端的表述和实现非常不清晰，在实际使用中，FFMPEG和live555这些软件已经实现了RTSP客户端和服务端的所有功能，但是它们并没有将RTSP协议独立出来，通过看live555或是FFMPEG这些第三方库的源码来学习rtsp协议还是非常吃力。这里根据协议自己现实一个阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:35 liwen01 阅读(1066) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TCP连接状态的多种判断方法

摘要：前言在TCP网络编程模型中，无论是客户端还是服务端，在网络编程的过程中都需要判断连接的对方网络状态是否正常。在linux系统中，有很多种方式可以判断连接的对方网络是否已经断开。通过错误码和信号判断通过select系统函数判断通过TCP_INFO套接字选项判断通过SO_KEEPALIVE 阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:34 liwen01 阅读(2118) 评论(0) 推荐(0) 编辑

udp编程及udp常见问题处理

摘要：前言 UDP协议是User Datagram Protocol的缩写，它是无连接，不可靠的网络协议。一般使用它进行实时性数据的传输，主要是因为它快，但因为它是不可靠的一种传输协议，所以不可避免的会出现丢包现象。本文就具体讨论导致UDP传输数据包丢失的原因以及一些基本的规避方法：路由器转发造成的数据阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:34 liwen01 阅读(293) 评论(0) 推荐(0) 编辑

unix domain 与本地本地回环在进程间通信中的差异

摘要：前言： 127.0.0.1它是一个私有IP，代表的就是你的本机环回地址，其实本质上是绑定在虚拟网卡loopback上的IP。在实际应用中，有遇到在使用本地回环做进程间通讯的时候程序阻塞的情况。比如下面代码 (一)本地回环：客户端数据收发程序： static int send_recv(char 阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:34 liwen01 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑

一种基于linux系统的精准流量统计方法

摘要：前言：在linux系统关于流量统计，已经有开源的工具，比如nethogs，nload和iptraf。它们适合我们在PC上直接监控某台设备的流量情况，但并不适合我们应用到自己的程序中去。如果要在自己代码中实现流量的统计，可以有下面几种方法：统计应用层流量;使用tcpdump抓取每一包数据进行统阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:34 liwen01 阅读(538) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于海思H3520DV400和QT5.9设计的车载终端DVR控制平台

摘要：目录前言：说明：功能介绍：设计思路：详细设计：QT界面设计：代码实现：注意事项：（一）QT运行慢问题（二）QT图层隐藏问题（三）鼠标问题（四）字体问题（五）主界面图案（六）鼠标作用域问题：工程获取前言：随着4G/5G的发展，无线带宽不断的扩大，数据流量费用不断的降低，使得现在的实时网络视频和视阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:33 liwen01 阅读(229) 评论(0) 推荐(0) 编辑

QT5.9移植到海思HI3520设备上运行

摘要：前言：在海思HI3520DV300上调试QT5.9.0有一小段时间了，这里将遇到的比较典型的问题做一个记录，以备后续查询，也可给同行一个参考。本人只使用过QT5.9.0这一个版本，如有描述错误欢迎指出。说明： QT版本：qt-everywhere-opensource-src-5.9.0 qt- 阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:33 liwen01 阅读(138) 评论(0) 推荐(0) 编辑

海思Hi35xx 实现本地和远程升级程序的方法

摘要：前言嵌入式linux设备要进行软件升级有很种多方式方法，总的来说可以分为本地升级和远程升级。本地升级包括升级工具升级，存储介质升级等，远程升级是指通过网络进行程序升级。这里介绍一种同时至此本地和远程升级的方法，以供参考。 (一)本地升级： (1)升级工具升级现在的升级工具有很多，不同的芯片支阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:32 liwen01 阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑

海思Hi35xx 通过uboot查看flash指定地址的数据

摘要：前言在实际应用中有遇到过设备放置一段时间后设备不能启动的问题，uboot 完全没有响应，类似于flash中的数据被擦洗掉一样。网上有介绍说是nandflash 不稳定，高温或是静电会导致nand flash 的比特位反转的问题，反转的少了，controller内部的ECC会将数据纠正，反转的阅读全文

posted @ 2023-04-20 19:32 liwen01 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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