乐天的LEEE

摘要： 之前写了两篇博文，都写得比较匆忙，现在把两篇博客的主要内容整理一下，搞个完整版，方便自己也供大家参考一下。 关于安装ROS这件事，我想我应该算是“比较”有发言权的了。先是在win7系统安装虚拟机VM，在虚拟机上安装了一遍ros，踩了一遍坑。然后是直接在本地安装ubuntu16.04，重复了一遍这个经 阅读全文