lua与C的绑定
本文转载自：http://www.cppblog.com/lxyfirst/archive/2008/10/29/65447.html
lua作为小巧精悍的脚本语言，易于嵌入c/c++中 ， 广泛应用于游戏AI ，实际上在任何经常变化的逻辑上都可以使用lua实现，配合c/c++实现的底层接口服务，能够大大降低系统的维护成本。下面对lua和c/c++的交互调用做一个实例分析：
lua提供了API用于在c/c++中构造lua的运行环境，相关接口如下：
//创建lua运行上下文
lua_State* luaL_newstate(void) ;
//加载lua脚本文件
int luaL_loadfile(lua_State *L, const char *filename);
lua
和c/c++的数据交互通过"栈"进行
,操作数据时，首先将数据拷贝到"栈"上，然后获取数据，栈中的每个数据通过索引值进行定位，索引值为正时表示相对于栈底的偏移索引，索引值为负时表示相
对于栈顶的偏移索引，索引值以1或-1为起始值，因此栈顶索引值永远为-1 ,栈底索引值永远为1 。
"栈"相当于数据在lua和c/c++之间的中转地。每种数据都有相应的存取接口 。
数据入"栈"接口：
void (lua_pushnil) (lua_State *L);
void (lua_pushnumber) (lua_State *L, lua_Number n);
void (lua_pushinteger) (lua_State *L, lua_Integer n);
void (lua_pushlstring) (lua_State *L, const char *s, size_t l);
void (lua_pushstring) (lua_State *L, const char *s);
void (lua_pushboolean) (lua_State *L, int b);
void (lua_pushcclosure) (lua_State *L, lua_CFunction fn, int n);
数据获取接口：
lua_Number (lua_tonumber) (lua_State *L, int idx);
lua_Integer (lua_tointeger) (lua_State *L, int idx);
int (lua_toboolean) (lua_State *L, int idx);
const char *(lua_tolstring) (lua_State *L, int idx, size_t *len);
lua_CFunction (lua_tocfunction) (lua_State *L, int idx);
"栈"操作接口：
int (lua_gettop) (lua_State *L);
void (lua_settop) (lua_State *L, int idx);
void (lua_pushvalue) (lua_State *L, int idx);
void (lua_remove) (lua_State *L, int idx);
void (lua_insert) (lua_State *L, int idx);
void (lua_replace) (lua_State *L, int idx);
int (lua_checkstack) (lua_State *L, int sz);
lua中定义的变量和函数存放在一个全局table中，索引值为LUA_GLOBALSINDEX ，table相关操作接口：
void (lua_gettable) (lua_State *L, int idx);
void (lua_getfield) (lua_State *L, int idx, const char *k);
void (lua_settable) (lua_State *L, int idx);
void (lua_setfield) (lua_State *L, int idx, const char *k);
当"栈"中包含执行脚本需要的所有要素(函数名和参数)后，调用lua_pcall执行脚本：
int (lua_pcall) (lua_State *L, int nargs, int nresults, int errfunc);
下面进行实例说明：
func.lua
width=1 ;
height=2 ;
--lua函数定义，实现加法
function sum(a,b)
return a+b ;
end
--lua函数定义，实现字符串相加
function mystrcat(a,b)
return a..b ;
end
--lua函数定义，通过调用c代码中的csum函数实现加法
function mysum(a,b)
return csum(a,b) ;
end
test_lua.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
//lua头文件
#include <lua.h>
#include <lualib.h>
#include <lauxlib.h>
#define err_exit(num,fmt,args
) \
do{printf("[%s:%d]"fmt"\n",__FILE__,__LINE__,##args);exit(num);} while(0)
#define err_return(num,fmt,args) \
do{printf("[%s:%d]"fmt"\n",__FILE__,__LINE__,##args);return(num);} while(0)
//lua中调用的c函数定义,实现加法
int csum(lua_State* l)
{
int a = lua_tointeger(l,1) ;
int b = lua_tointeger(l,2) ;
lua_pushinteger(l,a+b) ;
return 1 ;
}
int main(int argc,char** argv)
{
lua_State * l = luaL_newstate() ; //创建lua运行环境
if ( l == NULL ) err_return(-1,"luaL_newstat() failed");
int ret = 0 ;
ret = luaL_loadfile(l,"func.lua") ; //加载lua脚本文件
if ( ret != 0 ) err_return(-1,"luaL_loadfile failed") ;
ret = lua_pcall(l,0,0,0) ;
if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1)) ;
lua_getglobal(l,"width"); //获取lua中定义的变量
lua_getglobal(l,"height");
printf("height:%ld width:%ld\n",lua_tointeger(l,-1),lua_tointeger(l,-2)) ;
lua_pop(l,1) ; //恢复lua的栈
int a = 11 ;
int b = 12 ;
lua_getglobal(l,"sum"); //调用lua中的函数sum
lua_pushinteger(l,a) ;
lua_pushinteger(l,b) ;
ret = lua_pcall(l,2,1,0) ;
if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1)) ;
printf("sum:%d + %d = %ld\n",a,b,lua_tointeger(l,-1)) ;
lua_pop(l,1) ;
const char str1[] = "hello" ;
const char str2[] = "world" ;
lua_getglobal(l,"mystrcat"); //调用lua中的函数mystrcat
lua_pushstring(l,str1) ;
lua_pushstring(l,str2) ;
ret = lua_pcall(l,2,1,0) ;
if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1)) ;
printf("mystrcat:%s%s = %s\n",str1,str2,lua_tostring(l,-1)) ;
lua_pop(l,1) ;
lua_pushcfunction(l,csum) ; //注册在lua中使用的c函数
lua_setglobal(l,"csum") ; //绑定到lua中的名字csum
lua_getglobal(l,"mysum"); //调用lua中的mysum函数，该函数调用本程序中定义的csum函数实现加法
lua_pushinteger(l,a) ;
lua_pushinteger(l,b) ;
ret = lua_pcall(l,2,1,0) ;
if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1)) ;
printf("mysum:%d + %d = %ld\n",a,b,lua_tointeger(l,-1)) ;
lua_pop(l,1) ;
lua_close(l) ; //释放lua运行环境
return 0 ;
}
个人心得：
这个例子比较难理解的是lua_pcall(l,2,1,0) ; C调用lua中的函数时，需要先把lua中的函数先放到栈底，然后在lua_pcall调用执行，同时指明有几个参数，比如这里的"2",指明栈底之上的2个栈中的值为栈底函数的参数，将被栈底函数调用。“1”表示的是返回值有几个。
此例子还演示了在c中定义的函数如何被lua调用。C函数需要先注册到lua虚拟机。
后续学习下c++与lua的交互
