Apollo 5.0 障碍物行为预测技术
摘要：
障碍物行为预测是无人驾驶系统的核心模块之一。预测模块承接上游感知模块，结合高精地图和主车的定位信息，对周边障碍物的未来运动情况进行预测，帮助主车提前作出决策，从而降低交通事故的发生率，在无人驾驶系统中发挥着承上启下的关键作用。 在百度 Apollo 自动驾驶开源平台中，障碍物行为预测分为车辆轨迹预测 阅读全文
posted @ 2019-08-21 14:15 程十三 阅读(15382) 评论(0) 推荐(1) 编辑
