自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战
摘要:
分享嘉宾:梁亚雄 Pony.ai Tech lead 编辑整理:孙昊 内容来源:Pony.ai & DataFun AI Talk 出品社区:DataFun 注:欢迎转载,转载请注明出处。 大家好,今天我们主要介绍一下轨迹规划的探索和挑战,我主要从四个方面介绍: 轨迹规划的概念 决策 横向规划 纵向 阅读全文
posted @ 2019-06-28 14:15 程十三 阅读(4412) 评论(0) 推荐(1) 编辑