解析百度Apollo之决策规划模块
摘要:
本文是Apollo项目系列文章中的一篇,会解析自动驾驶系统中最核心的模块 - 决策规划模块。 前言 Apollo系统中的Planning模块实际上是整合了决策和规划两个功能,该模块是自动驾驶系统中最核心的模块之一(另外三个核心模块是:定位,感知和控制)。 关于决策规划的理论值得我们研究好久。所以接下 阅读全文
posted @ 2019-06-20 14:39 程十三 阅读(25316) 评论(0) 推荐(6) 编辑