Apollo轨迹规划技术分享
摘要：
轨迹规划(Trajectories Planning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物，考虑速度，动力学约束的情况下，尽量按照规划路径进行轨迹规划。 轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图，障碍物及障碍物的预测轨迹，交通信号灯的状态，还有定位导航（因为要知道目的地是哪 阅读全文
posted @ 2019-06-19 15:06 程十三 阅读(27837) 评论(0) 推荐(1) 编辑
