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摘要: 析构函数是类的另一个特殊成员函数,它的作用与构造函数相反,C++规定析构函数的名字是类的前面加上一个波浪号(~): ~类名() { 函数体 } 析构函数不返回任何值,没有返回类型,也没有函数参数。由于没有函数参数,因此它不能被重载。换言之,一个类可以有多个构造函数,但是只能有一个析构函数。 (一)何 阅读全文
posted @ 2019-07-19 16:51 心田居士 阅读(18418) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: 在建立一个对象时,通常最需要立即做的工作是初始化对象,如对数据成员赋初值。为了解决对象初始化的问题,C++提供了构造函数来处理对象的初始化。 (一) 构造函数是一种特殊的成员函数,与其它成员函数不同,它不需要人为调用,而是建立对象时自动被执行。C++规定构造函数的名称与类的名称相同,并且不能指定返回 阅读全文
posted @ 2019-07-19 00:51 心田居士 阅读(3114) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 为了提高软件的复用率与可维护性,现代程序设计方法学中指出,一个软件系统的框架应该建立在数据之上,而不是操作之上。即在构成软件系统的每个相对独立的模块上定义一组数据和施于这些数据之上的一组操作,并在模块内部给出这些数据的表示与操作细节,而在模块外部使用的只是抽象的数据与抽象的操作。 类是一种抽象数据类 阅读全文
posted @ 2019-07-18 20:48 心田居士 阅读(1032) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CMake中与export()相关的命令 (注:红色字体是标题,粉色是需要特别需要注意的地方) 总的来说,export()命令想要做的事情可以用一句话概括:Export targets from the build tree for use by outside projects. 其具体的用法有以 阅读全文
posted @ 2019-07-15 00:36 心田居士 阅读(11226) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CMAKE_INSTALL_PREFIX Install directory used by install(). if make install is invoked or INSTALL is built, this directory is prepended onto(预先加到) all i 阅读全文
posted @ 2019-07-14 20:02 心田居士 阅读(13179) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: First: CMAKE_VERSION CMAKE_MAJOR_VERSION CMAKE_MINOR_VERSION CMAKE_PATCH_VERSION CMAKE_TWEAK_VERSION CMAKE_TWEAK_VERSION is defined to 0 for compatibi 阅读全文
posted @ 2019-07-14 17:11 心田居士 阅读(490) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CMake变量 First:提供信息的变量 CMAKE_BINARY_DIR CMAKE_SOURCE_DIR CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR CMAKE_PROJECT_NAME PROJECT_NAME PROJECT_VERS 阅读全文
posted @ 2019-07-14 16:24 心田居士 阅读(1041) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CMake是一个跨平台的安装工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装。 CMake的文件为.cmake文件与CMakeLists.txt文件;通过编写上述两种文件就可以完成源程序的安装。 阅读全文
posted @ 2019-07-14 16:11 心田居士 阅读(300) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: (1)ORBSLAM2文件夹里面有个build.sh文件,里面主要是编译时终端需要执行的命令,这里把它们放到.sh文件中统一执行。 (2)阅读ORBSLAM2的CmakeList可以知道运行ORBSLAM2需要相关的依赖库,具体如下: (3)将上述依赖库安装好之后,就可以成功编译ORBSLAM2了。 阅读全文
posted @ 2019-06-25 20:23 心田居士 阅读(751) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: git的原理介绍请移步我另一篇博客:https://www.cnblogs.com/liuzhenbo/p/10783540.html 本文参考:https://blog.csdn.net/baoqiaoben/article/details/81192199 阅读全文
posted @ 2019-06-24 16:46 心田居士 阅读(6125) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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