摘要：
利用pcl_viewer工具pcl_viewer rtabmap_cloud.pcd 阅读全文
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SET(RTABMap_LIBRARIES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_core.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_gui.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_utilite.so 阅读全文
摘要：
一. 图像矫正 二.虚拟广告牌 CMakelists.txt: 图片下载: 图片1 图片2 图片3 阅读全文
摘要：
1 #include 2 using namespace std; 3 class A{ 4 public: 5 A &set(char); 6 const A &display(); 7 //private: 8 char a1 = 'l'; 9 }; 10 inline A &A::set(char c) 11 { 12 a1 = c; 1... 阅读全文
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1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 using namespace std; 9 10 //用成员函数作为线程函数的方法写线程 11 //std::cout 是共享对象（输出流），应该确保它不受多个线程的同时访问； 12 class A 13 { 14... 阅读全文
摘要：
派生一个类的原因并非总是为了继承或是添加新的成员，有时是为了重新定义基类的成员，使得基类成员“获得新生”。面向对象的程序设计真正的力量不仅仅是继承，而且还在于允许派生类对象像基类对象一样处理，其核心机制就是多态和动态联编。 （一）多态性 多态是指同样的消息被不同的对象接收时导致不同的行为。所谓消息是 阅读全文
摘要：
C++中，继承就是在一个已存在的类的基础上建立一个新的类。已存在的类称为基类，又称父类;新建立类称为派生类，又称为子类。 基类是对派生类的抽象，派生类是对基类的具体化。 （一）派生类的定义与构成 1）派生类的定义 class 派生类名：类派生列表{ 成员列表 }; 类派生列表指定了一个或多个基类，形 阅读全文
摘要：
可以像定义函数模板一样去定义类模板。定义形式为： template <模板形参表> class 类模板名{ 成员列表 }; <模板形参表>的格式一般为：<class 类型参数1,clsss 类型参数2,...> 利用类模板可以建立支持各种数据类型的类。 例子： template<class T> c 阅读全文
摘要：
C++提供友元机制，允许一个类将其非公有成员的访问权授予指定的函数或类。友元声明以关键字friend开始，它只能出现在类的内部。 友元可以是普通的非成员函数，或是已定义的其他类的成员函数，或整个类。所以有友元函数和友元类的叫法。 （一）将非成员函数声明为友元函数 private： friend do 阅读全文
摘要：
（一）对象数组 将具有相同类类型的对象有序地集合在一起便构成了对象数组，以一维对象数组为例，其定义形式为： 类名 对象数组名[]; Point points[100]; 关于对象数组的几点说明： （1）在建立对象数组的时候需要调用构造函数。如果对象数组有100个元素，就需要调用100次构造函数。 （ 阅读全文