像风一样自由

摘要： PATH 作用 在Linux安装一些可执行文件通常要添加路径环境变量PATH，PATH环境变量通俗的讲就是把程序的路径"备案"到系统中,这样执行这些程序时就不需要输入完整路径,直接在终端输入程序名就可以执行；比如常用的ls命令就是添加好了环境变量才可以直接执行ls。 查看PATH： 修改方法一 生效 阅读全文

摘要： 前言 绝大部分程序都或多或少共享了一些相同的功能，比如读写文件、创建HTTP连接等。这些相同的功能无需在每个程序中包含，只需大家共享一份相同的即可。 使用这种共享技术的，就是动态链接；相反不使用这种共享技术的，就是静态链接。 对于一个传统的二进制可执行程序（PE for Windows, ELF f 阅读全文

摘要： 遇到的问题 `````````````````````````````````````````` If _DIR has been set to a directory not containing a configuration file CMake will ignore it and sear 阅读全文

摘要： 问题来源 今天看了orbslam2自带的第三方库DBoW2的TemplatedVocabulary.h文件，发现其中模板类的函数成员的定义与声明放在了同一个文件；同时发现，DBoW2的CMakeLists.txt并没有把TemplatedVocabulary.h的实现放入到libDBoW2.so之中 阅读全文

摘要： 问题来源 今天准备看了orbslam2自带的第三方库DBoW2的TemplatedVocabulary.h文件，发现其中模板类的函数成员的定义与声明放在了同一个文件；同时发现，DBoW2的CMakeLists.txt并没有把TemplatedVocabulary.h的实现放入到libDBoW2.so 阅读全文

摘要： 遇到的问题 今天用orbslam2跑euroc数据集，将结果和真实轨迹用evo测评，发现差别特别大： evo_traj tum data.tum CameraTrajectory.txt plot plot_mode=xy 最后发现两组数据没有对齐，evo提供了自动对齐与尺度校正功能，正确的用法如下 阅读全文

摘要： 把master分支git下来： git clone git@github.com:opencv/opencv.git 查看可用的版本： git tag 选择自己想要的版本号： git reset hard 3.2.0 然后进入build文件夹： cmake .. 如果出现： ICV: Failed 阅读全文

摘要： 问题 今天编译VIORB遇到了以下错误: 查到的资料 ubuntu18安装的二进制ros包需要特定版本的库函数 "ros官方文档" "文档pdf" "参考回答" "参考回答pdf" 阅读全文

摘要： 问题的原因 这是因为在你添加.gitignore之前已经进行过push操作，有些文件已经纳入版本管理了。 解决方法 我们就应该先把本地缓存删除，然后再进行git的push，这样就不会出现忽略的文件了。 git rm r cached . git add . git commit m 'add .gi 阅读全文

摘要： 1，录制rosbag包 2，写launch文件 阅读全文