摘要：
我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记，底部三个轴向，RGB分别对应XYZ。 假设现在这个陀螺仪被放 阅读全文
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https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 阅读全文
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接着上一篇博客四元数研究：www.cnblogs.com/liuzhenbo/p/10749458.html 为了规避Ambiguity的问题，我们给出另一种表述方向的方法：轴角表示(Axis-Angle-Representation)。跟欧拉角不同的是，我们这次不再采取多次旋转的方式来找到目标方向 阅读全文
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对于在三维空间里的一个参考系，任何其它坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。 欧拉角是用来表示三维坐标系中方向和方向变换的。我们平时说的欧拉角其实还可以细分为欧拉角(Euler-angles)和泰特布莱恩角(Tai 阅读全文
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数学是建立在理性思维确定性上的一种形式学问。 物理是借助数学工具对自然的一种表面描述。 工程是物理与数学结合,旨在解决人类的现实问题。 第一步：确定要解决什么问题，达到什么效果。第二步：选取数学工具，先对纯粹的数学了解，理解这个理论建立了什么关系。第三步：确定数学元素与工程元素的映射。第四步：平台搭 阅读全文
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百度文库：https://wenku.baidu.com/view/99d39413f78a6529647d5344.html STM32关于使用定时器触发ADC转换的解决办法和详细说明 本人在使用STM32上的TIM2_CC2触发ADC转换的时候，发现始终调不出来，在网上找到了一些有价值的参考信息 阅读全文
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数模转换（ADC）的应用笔记 智能时代，数字信号已体现在我们生活的方方面面，A/D,D/A是重要的基础。智能手机触摸信号需要转换为数字信号才能分辨触摸位置、数字去抖；打电话或者麦克风需要将模拟声信号转换为数字信号以便存储回放、语音识别；移动通信到4G时代，速率已经达到了300Mbps，手机和基站之间 阅读全文
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补充： GPIO的八种工作模式详解浮空输入_IN_FLOATING带上拉输入_IPU带下拉输入_IPD模拟输入_AIN开漏输出_OUT_OD推挽输出_OUT_PP开漏复用输出_AF_OD推挽复用输出_AF_PP4输入 + 2 输出 + 2 复用输出，一共是8种模式，以下是八种模式的工作原理：GPIO 阅读全文
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1978年1月14日，一颗伟大的心脏停止了跳动，世界著名的哲学家，逻辑学家和数学家哥德尔病逝。 死亡证明说：病人死于人格紊乱造成的营养不良和食物不足，病逝时体重只有65磅。 读者可能会感到疑惑作为普林斯顿高等研究院的终身教授，世界闻名的学者，而且又不是生活在60年代初的中国大陆或者是常年饥荒的非洲国 阅读全文
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作者：LLLBK链接：https://www.zhihu.com/question/20511488/answer/133390930来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。 知乎相关领域的大神已经很多了，但是大神好像不太能脱离术语说话，并且没有人提到罗素本人的解决方案——类型论。所以还 阅读全文