2020年4月10日
MATLAB实现一个EKF-2D-SLAM（已开源）
摘要： 1. SLAM问题定义 同时定位与建图（SLAM）的本质是一个估计问题，它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计，并且估算出自己在这个环境中的位置，Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLAM。 以滤波为主的SLAM模型主要包括三个方程： 1）运动方 阅读全文
posted @ 2020-04-10 09:23 心田居士 阅读(4503) 评论(3) 推荐(2) 编辑