2020年3月25日
卡尔曼滤波公式
摘要： 线性系统模型 状态转移方程： $$x_{k}=F_{k}x_{k 1}+B_{k}u_{k}+n_{k}$$ 传感器观测模型： $$z_{k}=H_{k}x_{k}+v_{k}$$ 其中$x_{k}$是状态变量，$z_{k}$是带有噪声的观测量，$F_{k}$是为系统矩阵，$H_{k}$是观测矩阵。 阅读全文
posted @ 2020-03-25 15:24 心田居士 阅读(1103) 评论(0) 推荐(0) 编辑