2019年8月24日
.pcd格式点云文件的显示
摘要： 利用pcl_viewer工具pcl_viewer rtabmap_cloud.pcd 阅读全文
posted @ 2019-08-24 15:15 心田居士 阅读(2224) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CMakeLists添加内部库
摘要： SET(RTABMap_LIBRARIES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_core.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_gui.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_utilite.so 阅读全文
posted @ 2019-08-24 09:23 心田居士 阅读(1870) 评论(0) 推荐(0) 编辑