2019年6月25日
（一）ORBSLAM2主要配置
摘要： （1）ORBSLAM2文件夹里面有个build.sh文件，里面主要是编译时终端需要执行的命令，这里把它们放到.sh文件中统一执行。 （2）阅读ORBSLAM2的CmakeList可以知道运行ORBSLAM2需要相关的依赖库，具体如下： （3）将上述依赖库安装好之后，就可以成功编译ORBSLAM2了。 阅读全文
posted @ 2019-06-25 20:23 心田居士 阅读(751) 评论(0) 推荐(0) 编辑