摘要: 我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具,在载体高速转动的时候,陀螺仪始终要通过自我调节,使得转子保持原有的平衡,这一点是如何做到的?带着这个问题,我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记,底部三个轴向,RGB分别对应XYZ。 假设现在这个陀螺仪被放 阅读全文
posted @ 2019-04-24 17:17 心田居士 阅读(19083) 评论(0) 推荐(2) 编辑