2019年4月23日
四元数基础
摘要： https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 阅读全文
posted @ 2019-04-23 22:43 心田居士 阅读(327) 评论(0) 推荐(0) 编辑
四元数研究
摘要： 接着上一篇博客四元数研究：www.cnblogs.com/liuzhenbo/p/10749458.html 为了规避Ambiguity的问题，我们给出另一种表述方向的方法：轴角表示(Axis-Angle-Representation)。跟欧拉角不同的是，我们这次不再采取多次旋转的方式来找到目标方向 阅读全文
posted @ 2019-04-23 21:50 心田居士 阅读(2359) 评论(0) 推荐(0) 编辑