摘要：
对于在三维空间里的一个参考系，任何其它坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。 欧拉角是用来表示三维坐标系中方向和方向变换的。我们平时说的欧拉角其实还可以细分为欧拉角(Euler-angles)和泰特布莱恩角(Tai 阅读全文
摘要：
数学是建立在理性思维确定性上的一种形式学问。 物理是借助数学工具对自然的一种表面描述。 工程是物理与数学结合,旨在解决人类的现实问题。 第一步：确定要解决什么问题，达到什么效果。第二步：选取数学工具，先对纯粹的数学了解，理解这个理论建立了什么关系。第三步：确定数学元素与工程元素的映射。第四步：平台搭 阅读全文