摘要：
我的CSDN：https://blog.csdn.net/liu2015302026/article/details/107997270 Github代码地址: https://github.com/liuzhenboo/2D-SLAM-By-Nonlinear-Optimization 1. SL 阅读全文
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1.查看你系统中有哪些Python的二进制文件可供使用： ls /usr/bin/python* 2.查看python替换版本信息： update-alternatives --list python 如果出现 update-alternatives：error：no alternatives fo 阅读全文
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1. SLAM问题定义 同时定位与建图（SLAM）的本质是一个估计问题，它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计，并且估算出自己在这个环境中的位置，Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLAM。 以滤波为主的SLAM模型主要包括三个方程： 1）运动方 阅读全文
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线性系统模型 状态转移方程： $$x_{k}=F_{k}x_{k 1}+B_{k}u_{k}+n_{k}$$ 传感器观测模型： $$z_{k}=H_{k}x_{k}+v_{k}$$ 其中$x_{k}$是状态变量，$z_{k}$是带有噪声的观测量，$F_{k}$是为系统矩阵，$H_{k}$是观测矩阵。 阅读全文
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方法 在博客园“设置”中的页首HTML代码中填入想要显示的格式即可。 格式 github ribbons格式 "https://github.blog/2008 12 19 github ribbons/" github corners格式 "http://tholman.com/github co 阅读全文
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启用博客园数学公式支持功能 在“选项”中将“启用数学公式支持”打开； 添加.js 在“设置”中的页首HTML代码中填入 阅读全文
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刷leetcode的目的 找工作时候会有算法测试，基本的数据结构与算法要熟练掌握。 SLAM系统里数据交互非常复杂，为了加强动手实现能力，C++的各种STL的特性要掌握；熟练使用C++数据结构与算法的程度决定了你开发效率。 在刷题中学习C++与Python的特点，温故而知新。 怎么刷 每天一道题，先 阅读全文
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临时代理 永久代理 这种方法相当于在.gitconfig文件中写入： 阅读全文
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windows10下安装完之后，上不了外网 在帮助选项里面，点击查看日志，发现有以下错误： 问题锁定：找不到libsodium与libcrypto 解决方法 安装python 安装 "OpenSSL" ：64位的python安装Win64OpenSSL，32位的python安装Win32OpenSS 阅读全文
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解决方法 查看文件： 解压文件： 阅读全文