算法笔记_069:Floyd算法简单介绍(Java)

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1 问题描述

2 解决方案

2.1 使用Floyd算法得到最短距离示例

2.2 具体编码

 


1 问题描述

何为Floyd算法?

Floyd算法功能:给定一个加权连通图,求取从每一个顶点到其它所有顶点之间的最短距离。(PS:其实现功能也称完全最短路径问题)

Floyd算法思想:将顶点ij的直接距离依次与顶点i到顶点j之间加入k个中间节点之后的距离进行比较,从中选出最短的一组距离,即为顶点i到顶点j的最短距离,然后重复上述步骤求取其它顶点之间的最短距离。

 

 


2 解决方案

2.1 使用Floyd算法得到最短距离示例

此处借用《算法设计与分析基础》第3版上一个插图:
其中,

  • D(0)表示不包含中间节点,即给定图的原始权重矩阵
  • D(1)表示加入一个中间节点a
  • D(2)表示在D(1)的基础上再加入一个中间节点b
  • D(3)表示在D(2)的基础上再加入一个中间节点c
  • D(4)表示在D(3)的基础上再加入一个中间节点d,这时就可得到最终结果。

每次加入一个中间节点后,都要更新所有顶点之间的最短距离,直到所有顶点均可以作为中间顶点之后,才算更新完毕,即可得到最终结果。

 

 

 

2.2 具体编码

Floyd是计算每对顶点间最短路径的经典算法,其采用的思想是动态规划法。 

时间复杂度是雷打不动的O(n^3)。

注意,Floyd算法计算最短距离可以有负权值的边,但不能有权值和为负数的回路。

下面代码中所用图的数据便是2.1中示例图的数据。

具体代码如下:

package com.liuzhen.chapter9;

public class Floyd {
    /*
     * 参数adjMatrix:给定连通图的权重矩阵,其中权重为-1表示两个顶点不能直接相连
     * 函数功能:返回所有顶点之间的最短距离权重矩阵
     */
    public void getShortestPaths(int[][] adjMatrix) {
        for(int k = 0;k < adjMatrix.length;k++) {
            for(int i = 0;i < adjMatrix.length;i++) {
                for(int j = 0;j < adjMatrix.length;j++) {
                    if(adjMatrix[i][k] != -1 && adjMatrix[k][j] != -1) {
                        int temp = adjMatrix[i][k] + adjMatrix[k][j];  //含有中间节点k的顶点i到顶点j的距离
                        if(adjMatrix[i][j] == -1 || adjMatrix[i][j] > temp)
                            adjMatrix[i][j] = temp;
                    }
                }
            }
        }
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        Floyd test = new Floyd();
        int[][] adjMatrix = {{0,-1,3,-1},
                {2,0,-1,-1},
                {-1,7,0,1},
                {6,-1,-1,0}};
        test.getShortestPaths(adjMatrix);
        System.out.println("使用Floyd算法得到的所有顶点之间的最短距离权重矩阵为:");
        for(int i = 0;i < adjMatrix.length;i++) {
            for(int j = 0;j < adjMatrix[0].length;j++)
                System.out.print(adjMatrix[i][j]+" ");
            System.out.println();
        }
    }
}

运行结果:

使用Floyd算法得到的所有顶点之间的最短距离权重矩阵为:
0 10 3 4 
2 0 5 6 
7 7 0 1 
6 16 9 0 

 

 

 

参考资料:

1.《算法设计与分析基础》第3版  (美)Anany Levitin 著  潘彦 译  

2.最短路径

 

posted @ 2017-03-10 09:08  舞动的心  阅读(1427)  评论(0编辑  收藏  举报