android手机连接ubuntu系统后，执行adb root 出现error：insufficient permissions for devices的解决办法

android手机连接ubuntu系统后，执行adb root 出现error：insufficient permissions for devices的问题后

执行：export

找到sdk的环境变量：/usr/local/adt-bundle-linux-x86_64-20131030/sdk/platform-tools

copy该目录下的adb文件到 /usr/bin

执行：sudo cp adb /usr/bin

在非root用户下

执行：sudo adb kill-server

再执行：sudo adb start-server

然后在adb root 

并可以解决adb devices 出现？？？？？的问题

如果在root用户下则不需要用sudo关键字

如果sudo adb start-server执行后不出现任何提示，则只能重启电脑。