摘要：
１ 引言 自动化立体仓库是一种用计算机控制管理和用自动控制装置控制堆垛机进行存取作业的仓库。对于给定的自动化立体仓库，其运行效率高低与出入库调度系统的设计好坏有密切关系，文献?１?３?对自动化立体仓库系统优化调度进行了较深入的研究，所采用的方法包括Ｐｅｔｒｉ网、时态逻辑、模拟退火、遗传算法、神经网络、弹性网算法等。除这些方法外，专家系统是一种应用较广的调度方法，但其在自动化立体仓库出入库调度中的应用却很少有文献涉及。本文在对常见的自动化立体仓库作业调度和货位分配原则进行归纳总结的基础上，建立专家系统的知识库和推理机制，通过算例探讨了专家系统在立体仓库调度中应用的可行性。 ２ 立体仓库模... 阅读全文
