NX 二次开发，线性移动uf5943

 

#include <uf.h>
#include <uf_modl.h>
#include <uf_part.h>
#include <uf_modl_primitives.h>
#include <uf_object_types.h>
#include <uf_CSYS.h> 
#include <UF_VEC.h>
#include <UF_MTX.h>
#include <uf_trns.h>

	tag_t point_tag=NULL_TAG;
	double point[3]={0,0,0};
	UF_CURVE_create_point(point,&point_tag);//创建点
	/*----------------------------*/
	double matrix [16]; 

double O1[3]={0.0,0.0,1.0};	//变换Z+1	
	tag_t  object2=NULL_TAG;         //变化后tag	
	int    status;
	uf5943(O1,matrix);           //矩阵方法（线性）

	//矩阵的实现
	int numbers=1;      // 阵列数量
	int  tran=2;        // 1 ：移动 2 ：复制
	int  layer=-1;      //  -1: 工作层
	int trace_curves=2; 
	uf5947(matrix,&point_tag,&numbers,&tran,&layer,&trace_curves,&object2,NULL,&status); 
　　　　UF_CSYS_set_wcs_display(1); //显示工作坐标

　封装

static void moveObjtect(tag_t object, double X, double Y,double Z)
{
tag_t csys_tag = NULL_TAG;
tag_t matrix_id = NULL_TAG;
double csys_origin[3];
UF_CSYS_ask_wcs(&csys_tag);
UF_CSYS_ask_csys_info(csys_tag, &matrix_id, csys_origin);

double min_corner[3], directions[3][3], distances[3];
UF_MODL_ask_bounding_box_exact(object, csys_tag, min_corner, directions, distances);
UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_WORK_COORDS, min_corner, UF_CSYS_ROOT_WCS_COORDS, min_corner);
double matrix[16]; //矩阵
double O1[3] = { X - min_corner[0],Y - min_corner[1],Z }; //变换Z+1
tag_t object2 = NULL_TAG; //变化后tag
int status;
uf5943(O1, matrix); //矩阵方法（线性）
//矩阵的实现
int numbers = 1; // 阵列数量
int tran = 1; // 1 ：移动 2 ：复制
int layer = 0; // -1: 工作层
int trace_curves = 2;
uf5947(matrix, &object, &numbers, &tran, &layer, &trace_curves, &object2, NULL, &status);
if (X > 0 && Y == 0)
{
double min_corner1[3], directions1[3][3], distances1[3];
UF_MODL_ask_bounding_box_exact(object, csys_tag, min_corner1, directions1, distances1);
double origin[3] = { min_corner1[0] + distances1[0],min_corner1[1],0.0 };
tag_t temp_csys = NULL_TAG;
UF_CSYS_create_temp_csys(origin, matrix_id, &temp_csys);
UF_CSYS_set_wcs(temp_csys);
}
else
{
double min_corner1[3], directions1[3][3], distances1[3];
UF_MODL_ask_bounding_box_exact(object, csys_tag, min_corner1, directions1, distances1);
double origin[3] = { min_corner1[0],min_corner1[1]+distances1[1],0.0 };
tag_t temp_csys = NULL_TAG;
UF_CSYS_create_temp_csys(origin, matrix_id, &temp_csys);
UF_CSYS_set_wcs(temp_csys);
}
}