摘要：
1. 安装anaconda : wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2023.03-1-Linux-x86_64.sh bash Anaconda3-2023.03-1-Linux-x86_64.sh 重启终端，即可使用Anaconda3 阅读全文
摘要：
cd /home/slam/catkin_ws/src/ORB_SLAM2双目：cd /home/slam/catkin_ws/src/ORB_SLAM2./Examples/Stereo/stereo_euroc Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/EuRo 阅读全文
摘要：
sudo pip3 install pygame -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ sudo pip3 install pybind11 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ pip3 ins 阅读全文
摘要：
激光雷达跟随：pid控制：答：激光雷达跟随主要包括两部分，检测节点使用激光雷达检测目标的距离和角度，在处理激光数据时首先需要消除噪声点，距离最近的激光点索引和周围的激光点距离差需要小于指定的阈值，将检测到的距离和角度发送给下一个跟随节点，跟随节点在接受到角度和距离后使用pid来更新速度和角速度值，然 阅读全文
摘要：
1. MPU数据获取 MPU6050 mpu; mpu.testConnection();//测试MPU是否连接成功 mpu.initialize(); mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //获取加速度和陀螺仪数据 mpu.getAccele 阅读全文
摘要：
机会点： 蔬菜标签粘贴机器人 称重包装机器人 自动切菜机器人 目前制约中央厨房发展的主要瓶颈在于装备，先进装备主要依赖进口，与中式菜肴加工不配套，国产设备自动化、智能化水平低，功能单一，多为半机械半人工，各设备之间的系统配套性差，难以真正发挥中央厨房的优势。 来源：https://www.ujs.e 阅读全文
摘要：
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 阅读全文
摘要：
1. ROS的一项工程，若运行时发现奔溃，如何产看是那个节点出问题输入rosnode list可以查看哪些节点正在运行，看节点中哪个节点未运行。2. 如何查看ROS节点内参数变化可以使用命令行rosparam list来查看节点中有哪些参数，可以使用rosparam set设置参数，rosparam 阅读全文