摘要：
pip install -v opencv-contrib-python 阅读全文
摘要：
# 安装Eigen，可以选择低一点的版本，验证版本为3.3.1 git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror.git mkdir build cd build cmake .. sudo make install sudo cp -r 阅读全文
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-g 选项用于告诉编译器生成调试信息 set(CMAKE_CXX_FLAGS, "${CXX_FLAGS}" -g)set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") 阅读全文
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openloris下载网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1FoiDFPYPduTEO1CTVRot5g (code: 59rm)openloris数据处理工具地址：git clone https://github.com/lifelong-robotic-vision/ope 阅读全文
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LIBtorch：cuda11.1: https://download.pytorch.org/libtorch/cu111/libtorch-shared-with-deps-1.8.1%2Bcu111.zip 阅读全文
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sudo apt-get install libgflags-dev -y sudo apt install libgoogle-glog-dev -y sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev -ysudo apt install 阅读全文
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Ubuntu 16.04 安装英伟达（Nvidia）显卡驱动 配有英伟达显卡的主机，装完 Ubuntu 16.04 后出现闪屏现象，是由于没有安装显卡驱动。 显卡型号 NVIDIA Corporation GM204 [GeForce GTX 970] 由于没有显卡驱动，屏幕闪屏，以下安装过程在终端 阅读全文
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sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap* -y sudo apt-get install ros-melodic-explore-lite -y pip install keyboardsudo apt-get install ros-melodic-gri 阅读全文
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在 IMU 初始化之前和之后，ORB-SLAM3 的坐标系的定义是不同的： 初始化之前：坐标系基于第一帧图像。它的定义完全基于视觉信息。Z轴正向视深度，X轴和 Y轴与图像平面对齐。 初始化之后：一旦 IMU 初始化成功，坐标系会调整以适应一个“世界坐标系”，其中重力方向定义为 Z轴负方向。这样，X轴 阅读全文
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git检索：stars:>9 in:name ORB_SLAM3 in:description YOLO dense language:C++mkdir build && cd build && rm -rf * && cmake ../ && make -j6递归删除目录：find . -name 阅读全文