2024年7月22日
ORBSLAM3 bug 改进
摘要： 1. Sim3Solver.cc KeyFrame* pKFm = pKF2; //Default variable for(int i1=0; i1<mN1; i1++) { if(vpMatched12[i1]) { MapPoint* pMP1 = vpKeyFrameMP1[i1]; Map 阅读全文
posted @ 2024-07-22 15:40 dsfsadfdgd 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑