07 2024 档案

单目深度估计+导航
摘要：sudo apt-get install ros-noetic-rtabmap-* -y sudo apt-get install ros-noetic-joy sudo apt install python3-kivy pip install joystick pip install timm p 阅读全文
posted @ 2024-07-23 23:27 dsfsadfdgd 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
无人机部署
摘要：sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras ninja-build exiftool ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev genromfs xmlstarlet libgs 阅读全文
posted @ 2024-07-23 17:54 dsfsadfdgd 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORBSLAM3 bug 改进
摘要：1. Sim3Solver.cc KeyFrame* pKFm = pKF2; //Default variable for(int i1=0; i1<mN1; i1++) { if(vpMatched12[i1]) { MapPoint* pMP1 = vpKeyFrameMP1[i1]; Map 阅读全文
posted @ 2024-07-22 15:40 dsfsadfdgd 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
库安装
摘要：1.glog sudo apt install libgoogle-glog-dev 方法2： https://github.com/google/glog cd glogcmake -H. -Bbuild -G "Unix Makefiles"cmake --build buildcmake -- 阅读全文
posted @ 2024-07-17 15:47 dsfsadfdgd 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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