2024年2月19日
路径规划算法使用说明
摘要： 1. 基于搜索的 (1) Dijkstra： 执行命令： cd /home/slam/PathPlanning/Search_based_Planning/Search_2D python3 Dijkstra.py (2) RTAAStar cd /home/slam/PathPlanning/Se 阅读全文
posted @ 2024-02-19 17:52 dsfsadfdgd 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
tultlebot3仿真
摘要： 1.启动仿真世界： roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch2.启动gmapping建图节点 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping3 阅读全文
posted @ 2024-02-19 17:22 dsfsadfdgd 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用教程
摘要： 运行FAST_LIO2： 步骤1:cd /home/slam/FAST_LIO source devel/setup.bashroslaunch ./src/FAST_LIO/launch/mapping_velodyne.launch 步骤2:cd /home/slam/datasetsrosba 阅读全文
posted @ 2024-02-19 15:11 dsfsadfdgd 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑