02 2024 档案

路径规划算法使用说明
摘要：1. 基于搜索的 (1) Dijkstra： 执行命令： cd /home/slam/PathPlanning/Search_based_Planning/Search_2D python3 Dijkstra.py (2) RTAAStar cd /home/slam/PathPlanning/Se 阅读全文
posted @ 2024-02-19 17:52 dsfsadfdgd 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑
tultlebot3仿真
摘要：1.启动仿真世界： roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch2.启动gmapping建图节点 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping3 阅读全文
posted @ 2024-02-19 17:22 dsfsadfdgd 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用教程
摘要：运行FAST_LIO2： 步骤1:cd /home/slam/FAST_LIO source devel/setup.bashroslaunch ./src/FAST_LIO/launch/mapping_velodyne.launch 步骤2:cd /home/slam/datasetsrosba 阅读全文
posted @ 2024-02-19 15:11 dsfsadfdgd 阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑
DS-slam
摘要：1. caffe-segnet cmake .. 报错： file STRINGS file "/home/slam/Downloads/caffe-segnet/.Doxyfile" cannot be read -- Can't find OUTPUT_DIRECTORY in doxygen 阅读全文
posted @ 2024-02-05 20:47 dsfsadfdgd 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
autoware相关
摘要：CUDA Toolkit v9.0 or v10.0 CUDNN: Tested with v7.3.1 TensorRT: Tested with 5.0.2 -> How to install https://github.com/k0suke-murakami/kitti_pretrained 阅读全文
posted @ 2024-02-02 17:51 dsfsadfdgd 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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