11 2023 档案

ORBSLAM——semantic
摘要：LIBtorch：cuda11.1: https://download.pytorch.org/libtorch/cu111/libtorch-shared-with-deps-1.8.1%2Bcu111.zip 阅读全文
posted @ 2023-11-23 15:48 dsfsadfdgd 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
DS-slam
摘要：sudo apt-get install libgflags-dev -y sudo apt install libgoogle-glog-dev -y sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev -ysudo apt install 阅读全文
posted @ 2023-11-22 21:04 dsfsadfdgd 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 16.04 安装英伟达（Nvidia）显卡驱动
摘要：Ubuntu 16.04 安装英伟达（Nvidia）显卡驱动 配有英伟达显卡的主机，装完 Ubuntu 16.04 后出现闪屏现象，是由于没有安装显卡驱动。 显卡型号 NVIDIA Corporation GM204 [GeForce GTX 970] 由于没有显卡驱动，屏幕闪屏，以下安装过程在终端 阅读全文
posted @ 2023-11-20 12:21 dsfsadfdgd 阅读(124) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机械狗视觉建图
摘要：sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap* -y sudo apt-get install ros-melodic-explore-lite -y pip install keyboardsudo apt-get install ros-melodic-gri 阅读全文
posted @ 2023-11-10 11:52 dsfsadfdgd 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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