06 2023 档案

路径规划部署
摘要：1. 在Search_3D和Search_2D目录下建立文件： touch __init__.py 2. pip3 install pyrr pip3 install matplotlib pip3 install canvas 阅读全文
posted @ 2023-06-25 15:02 dsfsadfdgd 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
liosam安装
摘要：sudo apt-get install -y ros-melodic-navigation sudo apt-get install -y ros-melodic-robot-state-publishersudo apt-get install -y ros-melodic-fake-local 阅读全文
posted @ 2023-06-17 22:59 dsfsadfdgd 阅读(149) 评论(0) 推荐(0) 编辑
高翔十四讲
摘要：https://github.com/gaoxiang12/slambook2 安装： sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt install -y libglew-dev sudo apt-get install libgoogle-glo 阅读全文
posted @ 2023-06-05 17:52 dsfsadfdgd 阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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