2022年9月16日
面试准备
摘要： 激光雷达跟随：pid控制：答：激光雷达跟随主要包括两部分，检测节点使用激光雷达检测目标的距离和角度，在处理激光数据时首先需要消除噪声点，距离最近的激光点索引和周围的激光点距离差需要小于指定的阈值，将检测到的距离和角度发送给下一个跟随节点，跟随节点在接受到角度和距离后使用pid来更新速度和角速度值，然 阅读全文
posted @ 2022-09-16 05:51 dsfsadfdgd 阅读(59) 评论(0) 推荐(0) 编辑