2022年6月28日
ROS基础面试题
摘要： 1. ROS的一项工程，若运行时发现奔溃，如何产看是那个节点出问题输入rosnode list可以查看哪些节点正在运行，看节点中哪个节点未运行。2. 如何查看ROS节点内参数变化可以使用命令行rosparam list来查看节点中有哪些参数，可以使用rosparam set设置参数，rosparam 阅读全文
posted @ 2022-06-28 11:44 dsfsadfdgd 阅读(1927) 评论(0) 推荐(0) 编辑