2022年6月14日
ROS命令
摘要： rqt_graph 查看一下计算图 roscore 开启master节点 rosrun turtlesim turtlesim_node 启用小乌龟 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启用键盘控制 rosnode list 节点列表 rostopic list 话 阅读全文
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