06 2022 档案

ROS基础面试题
摘要：1. ROS的一项工程，若运行时发现奔溃，如何产看是那个节点出问题输入rosnode list可以查看哪些节点正在运行，看节点中哪个节点未运行。2. 如何查看ROS节点内参数变化可以使用命令行rosparam list来查看节点中有哪些参数，可以使用rosparam set设置参数，rosparam 阅读全文
posted @ 2022-06-28 11:44 dsfsadfdgd 阅读(2263) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GLib.Error: gst_parse_error: no element "gconfaudiosrc"
摘要：解决： sudo apt-get install python-gst0.10 阅读全文
posted @ 2022-06-17 06:26 dsfsadfdgd 阅读(125) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ImportError: No module named 'rospkg'
摘要：报错：import rospkgImportError: No module named 'rospkg' 解决 sudo pip install --target=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages rospkg 阅读全文
posted @ 2022-06-17 04:01 dsfsadfdgd 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS命令
摘要：rqt_graph 查看一下计算图 roscore 开启master节点 rosrun turtlesim turtlesim_node 启用小乌龟 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启用键盘控制 rosnode list 节点列表 rostopic list 话 阅读全文
posted @ 2022-06-14 11:22 dsfsadfdgd 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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