astra_pro_plus标定和配置

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 11x8 --square 0.02 image:=/camera/color/image_raw

[image]
width
640
height
480
[narrow_stereo]
camera matrix
538.917225 0.000000 328.425437
0.000000 540.467925 239.780125
0.000000 0.000000 1.000000
distortion
0.128477 -0.266868 0.000274 0.003091 0.000000

5个畸变参数 D D D： k 1 , k 2 , k 3 , p 1 , p 2 k_1 , k_2 , k_3 , p_1 , p_2 k1,k2,k3,p1,p2 （径向畸变系数，切向畸变系数）