PLVS安装

1. 使用protobuf 3.6.1

ubuntu20使用这个版本protobuf-v3.6.1

如果使用的ub18系统，需要卸载protobuf然后重装 3.6.1 版本

完全卸载protobuf

先编译 voxblox 再编译 voxblox_server

2.

可以关闭该库的使用

rerun库的安装不能FQ

3.

 

posted @ 2024-07-05 18:20  dsfsadfdgd  阅读(1)  评论(0)  编辑  收藏  举报